Vorrichtung zur Messung eines Drehmoments in einem Force-Feedback-Aktuator für ein Steer-By-Wire-Lenksystem

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP3617036

Aktenzeichen

EP19193513

Anmeldetag

26. August 2019

Veröffentlichung

18. Mai 2022

Erteilung

18. Mai 2022

Rechtsraum

EP

IPC

G01L3/02B62D5/00B62D6/10G01L5/22

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (22) zur Messung eines Drehmoments in einem Force-Feedback-Aktuator für ein Steer-by-Wire-Lenksystem (10).Es ist vorgesehen, dass eine Vorrichtung (22) zur Messung eines Drehmoments in einem Force-Feedback-Aktuator für ein Steer-by-Wire-Lenksystem (10) bereitgestellt wird. Diese Vorrichtung (22) umfasst dabei ein Gehäuseelement (26), eine Steuereinheit (44), eine Antriebsvorrichtung (36), eine Getriebevorrichtung (24), wobei die Getriebevorrichtung (24) ausgelegt ist mit einer Lenkeinrichtung (14) gekoppelt zu werden, wenigstens einen Bewegungssensor (30), welcher ausgelegt ist eine Bewegung der Getriebevorrichtung (24) relativ zu dem Gehäuseelement (26) zu detektieren und der Steuereinheit (44) ein aus der Bewegung resultierendes Bewegungssignal bereitzustellen. Die Getriebevorrichtung (24) ist mittels wenigstens einer rückstellreversiblen Verstelleinrichtung (25) mit wenigstens einer mechanischen Eigenschaft an dem Gehäuseelement (26) gekoppelt und es ist vorgesehen, dass mittels der wenigstens einen mechanischen Eigenschaft, welche bei der Bewegung der Getriebevorrichtung (24) wenigstens einen sich verändernden Zustandswert aufweist, und dem Bewegungssignal ein Drehmoment der Getriebevorrichtung (24) und somit einer verbindbaren Lenkeinrichtung (14) mittels der Steuereinheit (44) ermittelt werden kann.

Anmelder

Firma

Volkswagen AG

Land

🇩🇪 Deutschland

Fachgebiete