Sichere Stereokamera und Verfahren zum Prüfen der Funktionsfähigkeit der Bildsensoren

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP3651458

Aktenzeichen

EP18205082

Anmeldetag

8. November 2018

Veröffentlichung

9. September 2020

Erteilung

9. September 2020

Rechtsraum

EP

IPC

H04N13/239H04N13/271H04N17/00G08B13/196H04N5/367

Abstract

Es wird eine sichere Stereokamera (10) zur Überwachung eines Überwachungsbereichs (12) angegeben, die mindestens einen ersten Bildsensor (16a) zur Aufnahme eines ersten zweidimensionalen Bildes und einen zweiten Bildsensor (16b) zur Aufnahme eines zweiten zweidimensionalen Bildes des Überwachungsbereichs (12) aus gegeneinander versetzter Perspektive, eine Stereoskopieeinheit (26) zum Erzeugen einer Tiefenkarte aus zweidimensionalen Bildern nach dem Stereoskopieprinzip, eine Auswertungseinheit (24) zur Verarbeitung von Tiefenkarten sowie eine Prüfeinheit (28) zum Überprüfen der Funktionsfähigkeit der Bildsensoren (16a-b) aufweist, wobei die Auswertungseinheit (24) dafür ausgebildet ist, vorab in einer Einlernphase eine Referenztiefenkarte des Überwachungsbereichs (12) zu erzeugen und im Betrieb eine Differenztiefenkarte aus einer aufgenommenen Tiefenkarte und der Referenztiefenkarte zu bilden. Dabei ist die Prüfeinheit (28) dafür ausgebildet, einen Mittelwert von Bildpunkten der Differenztiefenkarte zu bilden und anhand einer Abweichung des Mittelwerts von einem Referenzwert einen Fehler in einem Bildsensor (16a-b) zu erkennen.

Anmelder

Firma

SICK AG

Land

🇩🇪 Deutschland

Fachgebiete