Sensor und Verfahren zur Erfassung von Objekten

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP3654056

Aktenzeichen

EP19204607

Anmeldetag

22. Oktober 2019

Veröffentlichung

2. Dezember 2020

Erteilung

2. Dezember 2020

Rechtsraum

EP

IPC

G01S7/481G01S17/04G01S17/08G01S17/42G01S7/497

Abstract

Es wird ein optoelektronischer Sensor 10, beispielsweise ein einstrahliger Lichttaster, mit einem Lichtsender 12 zum Erzeugen von Sendelicht 14 und einer Sendeoptik 16 zur Erfassung von Objekten 20 in einem Überwachungsbereich 18 angegeben, der zum Empfangen von Empfangslicht 22 aus dem Überwachungsbereich 18 in einem Wellenlängenbereich einen Lichtempfänger 24 mit einer Vielzahl von Lawinenphotodiodenelementen 24a, die jeweils mit einer Vorspannung oberhalb einer Durchbruchspannung vorspannbar und somit in einem Geiger-Modus betreibbar sind, eine Empfangsoptik 26, 28 mit einem ersten optischen Filter 28, 28a, das auf den Wellenlängenbereich abgestimmt ist, sowie eine Steuer- und Auswertungseinheit 30 aufweist, die dafür ausgebildet ist, aus einem Empfangssignal des Lichtempfängers 24 Informationen über die Objekte 20 zu erfassen, wobei sich der Wellenlängenbereich im Betrieb des Sensors 10 aufgrund von Driften in einem Toleranzwellenlängenbereich verschiebt. Dabei weist das erste Filter 28, 28a einen Durchlassbereich auf, der schmaler ist als der Toleranzwellenlängenbereich. Das Filter 28 weist mindestens zwei, allgemein n und hier rein beispielhaft vier Filterbereiche 28a auf. Die Filterbereiche 28a haben einen schmaleren Durchlassbereich als den Toleranzwellenlängenbereich und teilen sich die Filterbereiche den Toleranzwellenlängenbereich in etwa gleichmäßig auf. Der Lichtempfänger 24 umfasst so viele Gruppen mit mindestens einem Lichtempfangselement 24a wie Filterbereiche 28a, und jeweils eine dieser Gruppen erhält ein starkes Nutzsignal. Eine Steuer- und Auswertungseinheit 30 selektiert nun jeweils die Gruppe mit dem starken Nutzsignal und ignoriert die Signale der übrigen Gruppen. Die Steuer- und Auswertungseinheit selektiert bevorzugt das Empfangssignal des mindestens einen Lawinenphotodiodenelements anhand von dessen Pegel oder einer Temperaturinformation des eigenen Lichtsenders, die maßgeblich Einfluss auf die Verschiebung der Wellenlänge nimmt.

Anmelder

Firma

SICK AG

Land

🇩🇪 Deutschland

Fachgebiete