Erkennungsverfahren durch Langzeitintegration, und Entsprechendes Radarsystem

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP3657200

Aktenzeichen

EP19210990

Anmeldetag

22. November 2019

Veröffentlichung

30. August 2023

Erteilung

30. August 2023

Rechtsraum

EP

IPC

G01S7/292G01S13/72G01S13/42G01S13/50

Abstract

A chaque nouvelle détection, dite détection pivot, par un système radar, le procédé comporte les étapes consistant à : regrouper, avec la détection pivot, des détections regroupées, définies comme des détections qui appartiennent à un balayage précédant le balayage de la détection pivot et qui ont une probabilité non nulle selon un critère de regroupement ; filtrer les détections regroupées pour ne retenir que détections strictement cohérentes cinématiquement avec la détection pivot, en : initialisant (110) un histogramme (H), dont chaque dimension est une variation temporelle d'une coordonnée mesurée par le système radar ; calculant (120, 130) un intervalle de valeurs potentielles pour chaque coordonnée de la détection pivot et chaque détection regroupée ; calculant (140) une variation temporelle minimale et une variation temporelle maximale pour la ou chaque coordonnée à partir des intervalles de valeurs potentielles de la détection pivot et de chaque détection regroupée ; incrémentant (150) l'ensemble des classes de l'histogramme dont l'index selon chaque dimension se situe entre les variations temporelles minimale et maximale calculées ; et, détectant (160) une cible dès qu'au moins une classe de l'histogramme atteint une valeur prédéfinie.

Anmelder

Firma

Thales

Land

🇫🇷 Frankreich

Fachgebiete