Steer-By-Wire-Lenksystem für ein Fahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines Steer-By-Wire-Lenksystems

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP3696053

Aktenzeichen

EP20150736

Anmeldetag

8. Januar 2020

Veröffentlichung

25. August 2021

Erteilung

25. August 2021

Rechtsraum

EP

IPC

B62D6/00B62D5/00

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Steer-by-Wire-Lenksystem (1) für ein Fahrzeug, umfassend eine Lenkradeinheit (2), eine Radeinheit (3), und eine Kommunikationsverbindung (4) zwischen der Lenkradeinheit (2) und der Radeinheit (3), wobei die Lenkradeinheit (2) einen Lenkradwinkelsensor (7) zum Erfassen eines Lenkradwinkels (20) eines Lenkrads (5), einen Lenkradaktor (8) zum Einstellen eines Lenkrad-Sollmoments (21) an dem Lenkrad (5) und eine Lenkradsteuerung (9) zum Ansteuern des Lenkradaktors (8) aufweist, und wobei die Radeinheit (3) einen Lenksensor (10) zum Erfassen mindestens einer Lenk-Istgröße (22), mindestens einen Radaktor (11) zum Einstellen einer Lenk-Sollgröße (23) und eine Radsteuerung (12) zum Ansteuern des Radaktors (11) aufweist, wobei die Radsteuerung (12) ferner derart ausgebildet ist, ein virtuelles Drehstabmoment (24) auf Grundlage der Lenk-Sollgröße (23) und der Lenk-Istgröße (22) zu berechnen und den Radaktor (11) auf Grundlage des berechneten virtuellen Drehstabmoments (24) anzusteuern, und das berechnete virtuelle Drehstabmoment (24) an die Lenkradeinheit (2) zu übermitteln, wobei die Lenkradsteuerung (9) ferner derart ausgebildet ist, das Lenkrad-Sollmoment (21) auf Grundlage des übermittelten virtuellen Drehstabmoments (24) zu berechnen. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines Steer-by-Wire-Lenksystems (1).

Anmelder

Firma

VOLKSWAGEN AG

Land

🇩🇪 Deutschland

Fachgebiete