Gehsteuerungssystem und Steuerungsverfahren für Roboter
Anmelder: HYUNDAI MOTOR COMPANY, Kia Corporation, Kia Motors Corporation 🇰🇷
Details
- Veröffentlichungs-Nr.
- EP3696061
- Aktenzeichen
- EP19196650
- Anmeldetag
- 11. September 2019
- Veröffentlichung
- 11. August 2021
- Erteilung
- 11. August 2021
- Rechtsraum
- EP
- IPC
- B62D57/032
Abstract
A walking control method of a robot is provided. The method includes receiving a walking command of the robot including a link device having a plurality of links that correspond to both lower limbs. In response to receiving the walking command, implementing walking of the robot by providing torque to the link device to move a first lower limb is moved. In a double stance state where foot ends of the both lower limbs are simultaneously in contact with ground while the lower limb to be moved is changed, a driving force is generated in the double stance by adjusted the torque of the drive device to virtually move the foot ends of the both lower limbs by a predetermined stable distance in an opposite direction to a walking direction.
Anmelder
- Firmen
- HYUNDAI MOTOR COMPANY
Kia Corporation
Kia Motors Corporation - Land
- 🇰🇷 Südkorea
Südkoreanischer Automobilhersteller, der Personenkraftwagen, Nutzfahrzeuge sowie zugehörige Antriebs- und Fahrzeugtechnik entwickelt und produziert.
1.099 Patente in unserer Datenbank
Südkoreanischer Automobilhersteller, der Personenkraftwagen und Nutzfahrzeuge sowie Antriebstechnik entwickelt, herstellt und vertreibt.
842 Patente in unserer Datenbank
Südkoreanischer Automobilhersteller mit Sitz in Seoul, der Personenkraftwagen, Nutzfahrzeuge und zunehmend Elektrofahrzeuge entwickelt und produziert; Teil der Hyundai Motor Group.
471 Patente in unserer Datenbank
Fachgebiete
Vertreten von
-
Hoffmann Eitle
Hoffmann Eitle · München