Verfahren zur Zielerfassung und Ausrichtung für eine Plattform, Gondel und Vorrichtung zur Umsetzung Dieses Verfahrens

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP3712551

Aktenzeichen

EP20158972

Anmeldetag

24. Februar 2020

Veröffentlichung

30. November 2022

Erteilung

30. November 2022

Rechtsraum

EP

IPC

F41G3/02F41G3/16F41G3/22G01S5/16G06K9/00G06T7/33

Abstract

L'invention a pour objet un procédé et un dispositif de pointage et d'acquisition de cible (C) pour une plateforme (P), ainsi qu'une nacelle pour drone permettant la mise en œuvre de ce procédé. L'invention met en œuvre au moins un drone (15) à voilure tournante équipé d'une nacelle portant un dispositif d'acquisition (3), orientable en site et gisement par rapport au drone, et qui comporte une caméra de pointage orientable vers la cible et un moyen d'observation assurant une observation de l'espace avec une couverture angulaire de sensiblement 360° autour d'un axe de pointage de la caméra de pointage. Le moyen d'observation permet, par comparaison de la géométrie de la plateforme avec au moins un modèle numérique, de déterminer la pose, c'est-à-dire la localisation et l'orientation des axes d'un repère de visée (Rv1,Rv2) lié au dispositif d'acquisition (3) dans un repère de référence (Rp) lié à la plateforme (P). On transmet ainsi à la plateforme la ou les poses du dispositif d'acquisition associées aux vidéos de pointage de la cible.

Anmelder

Firma

NEXTER Systems

Land

🇫🇷 Frankreich

Fachgebiete