Automatisches Auffinden von Zielmarken

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP3736602

Aktenzeichen

EP19172793

Anmeldetag

6. Mai 2019

Veröffentlichung

23. Juni 2021

Erteilung

23. Juni 2021

Rechtsraum

EP

IPC

G01S7/481G01S7/483G01S7/4861G01S7/4913G01S17/10G01S17/32G01S17/42G01S17/89G01S7/4863G01S7/4914G01S17/26

Abstract

Eine Zielreflektor-Suchvorrichtung (14s), beispielsweise zum automatischen Auffinden einer reflektiven Zielmarke (10) mit einem geodätischen Vermessungsgerät (14). Diese weist eine Sendeeinheit (8), zur Emission eines Sendefächers (13), eine motorisierte Einrichtung (14m) zur Bewegung des Sendefächers über einen Raumbereich (19) und eine Empfangseinheit (40) für zurückreflektierte Anteile des Sendefächers (13) innerhalb eines fächerförmigen Erfassungsbereichs (20), sowie eine Ortungseinheit (27) zur Bestimmung einer Lage des Rückreflex (10) auf.Dabei ist ein optoelektronischer Detektor (11) der Empfangseinheit als ortsauflösender optoelektronischer Detektor (11) mit einer Linienanordnung von mehreren, jeweils als SPAD-Array ausgebildet Pixeln (1) ausgebildet, und die Empfangseinheit (40) weist ein optisches System (39) mit einer abbildenden fixfokus Optik (4) auf, wobei das optische System (39) und der optoelektronische Detektor (11) derart angeordnet und ausgebildet sind, dass von einem Punkt im Erfassungsbereichs (20) zurückgeworfene Anteile der optischen Strahlung auf der Sensitivitätsfläche des optoelektronische Detektors (11) derart aufgeweitet wird, dass eine unscharfe Abbildung erfolgt.

Anmelder

Firma

Hexagon Technology Center GmbH

Land

🇨🇭 Schweiz

Fachgebiete