Verfahren zum Schätzen eines Eingeschränkten Zonotops, das einen Zustand Einschliesst, der die Bewegung mindestens eines Mobilen Ziels Darstellt, das durch ein Nichtlineares Modell Bestimmt Wird
Anmelder: Institut Supérieur de l'Aéronautique et de l'Espace, Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Institut Supérieur de L'aéronautique Et de L'espace, CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE -CNRS- 🇫🇷
Details
- Veröffentlichungs-Nr.
- EP3736608
- Aktenzeichen
- EP19305582
- Anmeldetag
- 7. Mai 2019
- Veröffentlichung
- 1. November 2023
- Erteilung
- 1. November 2023
- Rechtsraum
- EP
- IPC
- G01S19/39
Abstract
A method for estimating a constrained zonotope enclosing a motion state of at least one mobile target, the method comprising: a) linearizing a nonlinear transition model at an element of a first zonotope (Z<sub>x</sub>(t<sub>k-1</sub>)), b) computing transition linearization errors at different elements of the first zonotope (Z<sub>x</sub>(t<sub>k-1</sub>)), c) computing a second zonotope that contains all linearization errors, d) propagating (102) the first zonotope so as to obtain an a priori zonotope (Ẑ<sub>x</sub>(t<sub>k</sub>)) enclosing the motion state at a second moment (t<sub>k</sub>) after the first moment (t<sub>k-1</sub>), wherein the a priori zonotope (Ẑ<sub>x</sub>(t<sub>k</sub>)) is a linear projection of a hypercube, the hypercube being subject to at least one linear constraint, e) updating (104) the a priori zonotope (Ẑ<sub>x</sub>(t<sub>k</sub>)) so as to obtain an a posteriori constrained zonotope (Z'<sub>x</sub>(t<sub>k</sub>)) enclosing the motion state at the second moment (t<sub>k</sub>).
Anmelder
- Firmen
- Institut Supérieur de l'Aéronautique et de l'Espace
Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)
Institut Supérieur de L'aéronautique Et de L'espace
CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE -CNRS- - Land
- 🇫🇷 Frankreich
Französische staatliche Forschungsorganisation mit Sitz in Paris. Betreibt Grundlagen- und angewandte Forschung in nahezu allen wissenschaftlichen Disziplinen über zahlreiche Institute und Labore.
7.382 Patente in unserer Datenbank