Durchführen einer Vorgegebenen Aufgabe Mithilfe wenigstens eines Roboters
Anmelder: KUKA Deutschland GmbH 🇩🇪
Details
- Veröffentlichungs-Nr.
- EP3760390
- Aktenzeichen
- EP20178689
- Anmeldetag
- 8. Juni 2020
- Veröffentlichung
- 11. Februar 2026
- Erteilung
- 11. Februar 2026
- Rechtsraum
- EP
- IPC
- B25J9/16
Abstract
Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Konfigurieren einer Steuerung (2) eines Roboters (1) zum Durchführen einer vorgegebenen Aufgabe umfasst die Schritte:- Erfassen (S10, S20) wenigstens eines Roboterparameters und wenigstens eines Umweltmodelparameters;- Trainieren (S40) eines Agenten mithilfe wenigstens einer Simulation auf Basis des erfassten Roboterparameters und Umweltmodelparameters mittels maschinellen Lernens auf Basis einer vorgegebenen Kostenfunktion; und- Konfigurieren (S50) der Steuerung des Roboters auf Basis des trainierten Agenten.
Anmelder
- Firma
- KUKA Deutschland GmbH
- Land
- 🇩🇪 Deutschland
KUKA ist ein deutscher Hersteller von Industrierobotern und Automatisierungstechnik mit Sitz in Augsburg, dessen Patente Robotik und Fertigungsautomation betreffen.
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Fachgebiete
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Wallinger Ricker Schlotter Tostmann
Wallinger Ricker Schlotter Tostmann · München