Verfahren und Robotersystem zum Umformen, insbesondere Korrekturumformen Und/oder Richten, von Teilen

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP3761131

Aktenzeichen

EP20181495

Anmeldetag

22. Juni 2020

Veröffentlichung

1. November 2023

Erteilung

1. November 2023

Rechtsraum

EP

IPC

G05B19/418B21D1/12B21D3/16

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Umformen, insbesondere Korrekturumformen und/oder Richten, von Teilen, vorzugsweise von Fahrzeugteilen, mit mindestens einem Robotersystem, wobei das Verfahren mindestens einen Umformungslauf (U) mit den nachfolgenden Schritten umfasst: a) Messen von Initialabweichungen (zi) an vorbestimmten Messstellen eines aktuellen umzuformenden Teils; b) Bestimmen mindestens eines Umformungsparameters (α) für gemessene Initialabweichungen (zi) unter Verwendung einer Datenstruktur (D); c) Umformen, insbesondere mittels mindestens eines Biegeschritts, des aktuellen umzuformenden Teils zumindest anhand des Umformungsparameters (α); d) Messen von Finalabweichungen (zf) an mindestens einer der vorbestimmten Messstellen nach dem Umformen in Schritt c); und e) Speichern von zusätzlichen Werten, die die Initialabweichungen (zi), den Umformungsparameter (α) und die Finalabweichungen (zf) angeben, in der Datenstruktur (D); wobei der Umformungslauf (U) für mindestens ein weiteres Teil unter Verwendung der in der Datenstruktur gespeicherten zusätzlichen Werten erfolgt. Darüber hinaus beschreibt die Erfindung ein computerlesbares Medium gemäß Anspruch 17 sowie ein Robotersystem gemäß Anspruch 18. Mit der Erfindung werden besonders kurze Zykluszeiten mit besonders geringen Ausschussraten erreicht.

Anmelder

Firma

AutomationsRobotic GmbH

Land

🇩🇪 Deutschland

Fachgebiete