Robotersystem und Steuerungsverfahren
EP3782772
Art B1
8. November 2023
Anmelder: Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki 🇯🇵
Details
- Veröffentlichungs-Nr.
- EP3782772
- Aktenzeichen
- EP20191840
- Anmeldetag
- 20. August 2020
- Veröffentlichung
- 8. November 2023
- Erteilung
- 8. November 2023
- Rechtsraum
- EP
- IPC
- B25J9/16
Abstract
A robot system includes: a first robot; a second robot; an operation control unit configured to control the first and second robots to execute a collaborative operation on a work piece; and an irregular control unit configured to control, in response to a detection of a collaborative irregular state of the first robot during the collaborative operation, the first and second robots to execute a collaborative counteractive operation to eliminate the collaborative irregular state.
Anmelder
- Firma
- Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki
- Land
- 🇯🇵 Japan
🇯🇵
Yaskawa Electric
Yaskawa Electric Corporation ist ein japanischer Hersteller von Industrierobotern, Servomotoren und Antriebstechnik mit Sitz in Kitakyushu.
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