Hindernis-Erkennungssystem, Entsprechende Erkennungsvorrichtung, Entsprechendes Erkennungssystem und Fahrzeug

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP3809155

Aktenzeichen

EP20201670

Anmeldetag

14. Oktober 2020

Veröffentlichung

3. April 2024

Erteilung

3. April 2024

Rechtsraum

EP

IPC

G01S7/48G01S13/931G01S17/89G01S17/931G01S15/931G01S7/295G01S7/53G01S13/89G01S15/89

Abstract

L'invention concerne un procédé de détection d'obstacle comportant les étapes :- calcul, pour chaque point d'un espace autour d'un télémètre (4), d'une pluralité de probabilités de présence intermédiaires correspondantes, chaque probabilité de présence intermédiaire étant associée à une orientation respective (β) du télémètre (4) parmi une pluralité d'orientations prédéterminées autour d'une orientation courante du télémètre, chaque orientation étant certaine ;- pour chaque point de l'espace, calcul d'une probabilité de présence d'obstacle à partir de chaque probabilité de présence intermédiaire correspondante et d'un modèle d'incertitude sur l'orientation du télémètre (4) ;-génération d'une alerte si la probabilité de présence d'obstacle dans une zone prédéterminée par rapport au télémètre (4) est supérieure ou égale à un seuil d'alerte prédéterminé.

Anmelder

Firmen

Commissariat à l'Energie Atomique et aux Energies Alternatives
Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives

Land

🇫🇷 Frankreich

Fachgebiete