Elektrofahrrad

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP3889025

Aktenzeichen

EP20167912

Anmeldetag

3. April 2020

Veröffentlichung

4. Januar 2023

Erteilung

4. Januar 2023

Rechtsraum

EP

IPC

B62M6/45B62M6/60

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf ein Elektrofahrrad (10) mit einem elektrischen Traktionsmotor (30), der das Vorderrad (18) und/oder das Hinterrad (16) antreibt, einem Traktionsakkumulator (32) zur Versorgung des Traktionsmotors (30) mit elektrischer Energie, einer Elektrofahrrad-Steuerung (40) zur Ansteuerung des Traktionsmotors (30) und einer Schiebehilfe-Steuerung (50) zur Steuerung einer durch den Traktionsmotor (30) unterstützten adaptiven Schiebehilfe-Funktion in Abhängigkeit von einer Interaktionskraft (FI) zwischen einer Schiebeperson (9) und dem Elektrofahrrad (10).Das Elektrofahrrad (10) weist einen Inklinations-Sensor (61) zur Bestimmung des Inklinationswinkels (IB) des Elektrofahrrads (10) gegenüber der terrestrischen Horizontalen (H), einen Traktionsmotor-Drehmomentermittler (44) zur Ermittlung des aktuellen Traktionsmotor-Drehmoments (TM), einen Elektrofahrrad-Geschwindigkeits-Sensor (60) zur Ermittlung der aktuellen Elektrofahrrad-Geschwindigkeit (VB), und einen Elektrofahrradgewichts-Speicher (62), in dem ein Elektrofahrrad-Gewichtswert (MB) gespeichert ist, auf.Die Schiebehilfe-Steuerung (50) ermittelt die nach vorne gerichtete Interaktionskraft (FI) zwischen der Schiebeperson (9) und dem Elektrofahrrad (10) aus dem Inklinationswinkel (IB), dem Traktionsmotor-Drehmoment (TM), der Elektrofahrrad-Geschwindigkeit (VB) und dem Elektrofahrrad-Gewichtswert (MB).

Anmelder

Firmen

SRAM, LLC
SRAM Deutschland GmbH
Amprio GmbH

Land

🇺🇸 USA

Fachgebiete