Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems für ein Fahrzeug und Fahrerassistenzsystem

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP3929047

Aktenzeichen

EP21175439

Anmeldetag

21. Mai 2021

Veröffentlichung

22. Februar 2023

Erteilung

22. Februar 2023

Rechtsraum

EP

IPC

B60W30/09B60W30/095B60W50/14B60W50/08G08G1/16B60T7/12

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems (1) eines Fahrzeugs, wobei das Fahrerassistenzsystem (1) eingerichtet ist, in Abhängigkeit von einem Gefahrwert und von Auslöseschwellwerten, Eingriffe in die Bewegung des Fahrzeugs automatisch vorzubereiten oder auszuführen, wobei zumindest zwei Eingriffsstufen definiert sind, die stärker werdende Eingriffe in die Bewegung des Fahrzeugs vorbereiten oder erzeugen, wobei jeder Eingriffsstufe jeweils ein Auslöseschwellwert zugeordnet wird, wobei bei dem Verfahren das Fahrzeugumfeld erfasst wird, die Position zumindest eines Objekts (12) im erfassten Fahrzeugumfeld relativ zu der Position des Fahrzeugs bestimmt wird, geprüft wird, ob das Objekt (12) eine Gefahr für das Fahrzeug darstellt, und, wenn das Objekt (12) eine Gefahr für das Fahrzeug darstellt, dieses Objekt (12) als kritisches Objekt (12) klassifiziert wird und ihm ein bestimmter Gefahrwert zugeordnet wird, eine Blickrichtung (10) eines Fahrers des Fahrzeugs erfasst und daraus ein Blickfeld (11) bestimmt wird und anhand der Position eines kritischen Objekts (12) geprüft wird, ob sich dieses kritische Objekt (12) außerhalb des Blickfelds (11) des Fahrers befindet. Das erfindungsgemäße Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass, wenn sich das kritische Objekt (12) außerhalb des Blickfelds (11) des Fahrers befindet, relativ zu den Auslöseschwellwerten, bei denen sich das kritische Objekt (12) im Blickfeld (11) des Fahrers befindet, der Auslöseschwellwert für den Eingriff der niedrigeren Eingriffsstufe stärker gesenkt wird als für den Eingriff der höheren Eingriffsstufe. Außerdem betrifft die Erfindung ein entsprechendes Fahrerassistenzsystem (1).

Anmelder

Firma

Volkswagen Aktiengesellschaft

Land

🇩🇪 Deutschland

Fachgebiete