Verfahren zum Betrieb eines Mobilen, Selbstfahrenden Geräts

EP4016226 Art B1 11. Oktober 2023

Anmelder: BSH Hausgeräte GmbH 🇩🇪

Details

Veröffentlichungs-Nr.: EP4016226
Aktenzeichen: EP21211301
Anmeldetag: 30. November 2021
Veröffentlichung: 11. Oktober 2023
Erteilung: 11. Oktober 2023
Rechtsraum: EP
IPC: G05D1/00

Abstract

Es wird ein Verfahren zum Betrieb eines mobilen selbstfahrenden Geräts, insbesondere eines Bodenreinigungsgeräts zur autonomen Bearbeitung von Bodenflächen angegeben, das folgende Verfahrensschritte umfasst:- Durchführen einer Explorationsfahrt des mobilen, selbstfahrenden Geräts in einem vorgesehenen Bodenbearbeitungsbereich,- Detektieren von Engstellen (2) mittels einer Detektionseinrichtung und Erstellen einer Umgebungskarte (1) des Bodenbearbeitungsbereichs,- Ermitteln von Hindernissen (4), die die Engstellen hervorrufen, und Darstellen der Engstellen (2) und/oder Hindernisse (4) in der Umgebungskarte (1),- Anzeigen von Maßnahmen zum Beheben der Engstellen (2).Weiter ist ein Bodenreinigungssystem zum Durchführen dieses Verfahrens angegeben.

Anmelder

Firma: BSH Hausgeräte GmbH
Land: 🇩🇪 Deutschland

🇩🇪 BSH Hausgeräte

Deutsches Unternehmen mit Sitz bei München, das Haushaltsgeräte wie Waschmaschinen, Kühlschränke, Herde und Geschirrspüler unter Marken wie Bosch und Siemens herstellt.

10.135 Patente in unserer Datenbank

Fachgebiete

Steuerungs- & Regelungstechnik

Vertreten von