Verfahren zum Betreiben eines Spurhalteassistenzsystems eines Zumindest Teilweise Assistiert Betriebenen Kraftfahrzeugs, Computerprogrammprodukt sowie Spurhalteassistenzsystem

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP4023521

Aktenzeichen

EP21214570

Anmeldetag

14. Dezember 2021

Veröffentlichung

12. Februar 2025

Erteilung

12. Februar 2025

Rechtsraum

EP

IPC

B60W30/12B60W50/14B60W50/16B60W40/072

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Spurhalteassistenzsystems (2) eines zumindest teilweise assistiert betriebenen Kraftfahrzeugs (1), bei welchem mittels einer optischen Erfassungseinrichtung (5) des Spurhalteassistenzsystems (2) eine Umgebung (8) des Kraftfahrzeugs (1) mit einer potentiellen Fahrspur (4) erfasst und mittels einer elektro-nischen Recheneinrichtung (5) des Spurhalteassistenzsystems (2) ausgewertet wird und bei welchem in Abhängigkeit von der ausgewerteten Umgebung (8) eine zumindest teilweise assistierte Spurhaltbewegung (9) mittels einer Querregelungseinrichtung (10) des Spurhalteassistenzsystems (2) durchgeführt wird, wobei bei der Auswertung der Umgebung (8) von einer kraftfahrzeugexternen elektronischen Recheneinrichtung (11) bereitgestellte Schwarmdaten (12) berücksichtigt werden, wobei auf Basis der Schwarmdaten (12) eine zukünftige befahrbare Strecke (13), welche außerhalb eines Erfassungsbereichs (7) der optischen Erfassungseinrichtung (5) ist, ausgewertet wird und eine zukünftige teilweise assistierte Spurhaltebewegung (9) für die Querregelungseinrichtung (10) bestimmt wird. Ferner betrifft die Erfindung ein Computerprogrammprodukt sowie ein Spurhalteassistenzsystem (2).

Anmelder

Firma

VOLKSWAGEN AG

Land

🇩🇪 Deutschland

Fachgebiete