Six-Dof-Messhilfsmittel

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP4043914

Aktenzeichen

EP21157230

Anmeldetag

15. Februar 2021

Veröffentlichung

3. September 2025

Erteilung

3. September 2025

Rechtsraum

EP

IPC

G01S7/481G01S17/89B25J9/16G01B11/00G01C15/00G01S17/42G01S17/66G01S17/87

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Six-DOF-Messhilfsmittel zur Bestimmung von 3D-Koordinaten einer Vielzahl zu vermessender Objektpunkte in Form von 3D-Punkten einer Punktwolke im Zusammenwirken mit einem Lasertracker, mit einer Umgebungssensorik und einem Steuerungsmodul. Das Steuerungsmodul weist eine Plattformsteuerungsunterstützungsfunktionalität auf die dazu konfiguriert ist die Umgebungssensorik anzuweisen, bei der automatisch geführten Bewegung des Six-DOF Messhilfsmittels, in einem ersten Modus, Umgebungsinformation zur Bestimmung eines Umgebungsnormals, und in einem zweiten Modus, Umgebungsinformation zur Detektion von Anomalien zum Umgebungsnormal zu erzeugen, und die von der Umgebungssensorik erzeugte Umgebungsinformation zur Steuerungsunterstützung der Plattformsteuerung bereitzustellen.

Anmelder

Firma

Leica Geosystems AG

Land

🇨🇭 Schweiz

Fachgebiete