Navigieren eines Fahrzeugs mit Spurführung

EP4095639 Art B1 26. April 2023

Anmelder: SICK AG 🇩🇪

Details

Veröffentlichungs-Nr.: EP4095639
Aktenzeichen: EP21175569
Anmeldetag: 25. Mai 2021
Veröffentlichung: 26. April 2023
Erteilung: 26. April 2023
Rechtsraum: EP
IPC: G05D1/02

Abstract

Es wird ein Verfahren zum Navigieren eines Fahrzeugs (10) längs einer vorgegebenen Spur (12) angegeben, wobei eine Positionsinformation des Fahrzeugs (10) bezüglich der Spur (10) bestimmt und anhand der Positionsinformation die Fahrzeugbewegung korrigiert wird, um es auf die Spur (12) zurückzuführen, indem ein Wegpunkt (p1) auf der Spur (12) als Schnittpunkt einer im Bezugssystem des Fahrzeugs (10) festgelegten geometrischen Figur (32) mit der Spur (12) aufgefunden und das Fahrzeug (10) zu dem Wegpunkt (p1) gesteuert wird.

Anmelder

Firma: SICK AG
Land: 🇩🇪 Deutschland

🇩🇪 SICK

Deutsches Unternehmen mit Sitz in Waldkirch, das Sensoren und Sensorlösungen für industrielle Automatisierung, Fabrik-, Logistik- und Prozessautomation entwickelt und herstellt.

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Fachgebiete

Steuerungs- & Regelungstechnik

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