Verfahren zur Gefahrendetektion Und/oder Kollisionsvermeidung eines sich Bewegenden Fahrzeugs, System, Telekommunikationsnetz umfassend wenigstens eine Edge-Cloud-Einrichtung, Computerprogramm und Computerlesbares Medium

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP4099298

Aktenzeichen

EP21176769

Anmeldetag

31. Mai 2021

Veröffentlichung

15. Mai 2024

Erteilung

15. Mai 2024

Rechtsraum

EP

IPC

G08G1/16G01S15/931H04L67/12G01S15/06G01S15/58G01S15/86G01S17/06G01S17/58G01S17/931

Abstract

Es wird ein Verfahren zur Gefahrendetektion und/oder Kollisionsvermeidung eines sich bewegenden Fahrzeugs mit mindestens einem sich bewegenden Objekt vorgeschlagen, wobei das wenigstens eine sich bewegende Objekt in einem ersten Zeitpunkt in gerader Sichtlinie ausgehend vom Fahrzeug optisch verdeckt oder nicht sichtbar ist und in einem zweiten Zeitpunkt vom Fahrzeug aus sichtbar oder detektierbar ist, wobei das Fahrzeug wenigstens einen LOS-Sensor, line-of-sight sensor, und wenigstens einen akustischen NLOS-Sensor, non-line-of-sight sensor, aufweist, wobei das Verfahren die folgenden Verfahrensschritte aufweist:-- in einem ersten Schritt werden zum ersten Zeitpunkt erste Sensorsignale mittels des wenigstens einen akustischen NLOS-Sensors generiert, wobei - nach einer Auswertung der ersten Sensorsignale - das sich bewegende Objekt detektiert wird, wobei Daten hinsichtlich der Position und/oder Bewegungsrichtung und/oder Geschwindigkeit und/oder Größe des sich bewegenden Objekts bestimmt oder berechnet werden,-- in einem zweiten Schritt wird das sich bewegende Objekt mittels zweiten vom wenigstens einen LOS-Sensor generierten Sensorsignalen zum zweiten Zeitpunkt detektiert und/oder erkannt, insbesondere aufgrund der Daten hinsichtlich der Position und/oder Bewegungsrichtung und/oder Geschwindigkeit und/oder Größe des sich bewegenden Objekts.

Anmelder

Firma

Deutsche Telekom AG

Land

🇩🇪 Deutschland

Fachgebiete