Verfahren zur Autonomen Bearbeitung von Bodenflächen

EP4113238 Art B1 19. November 2025

Anmelder: BSH Hausgeräte GmbH 🇩🇪

Details

Veröffentlichungs-Nr.: EP4113238
Aktenzeichen: EP22178629
Anmeldetag: 13. Juni 2022
Veröffentlichung: 19. November 2025
Erteilung: 19. November 2025
Rechtsraum: EP
IPC: G05D1/00

Abstract

Es wird ein Verfahren zur autonomen Bearbeitung von Bodenflächen mit Hilfe eines mobilen, selbstfahrenden Geräts, insbesondere Bodenreinigungsgeräts wie ein Saug- und/oder Kehr- und/oder Wischroboter, angegeben, das folgende Verfahrensschritte umfasst: Durchführen einer Explorationsfahrt des mobilen, selbstfahrenden Geräts in einem vorgesehenen Bodenbearbeitungsbereich und Erstellen einer Umgebungskarte (10), Erfassen eines kritischen Bereichs (1) mit Sensoren des mobilen, selbstfahrenden Geräts aus verschiedenen Richtungen, Auswerten des kritischen Bereichs (1) anhand vorbestimmter Kriterien, Interaktion mit einem Nutzer des mobilen, selbstfahrenden Geräts bezüglich des weiteren Vorgehens, und/oder Festlegen einer Bearbeitungsreihenfolge verschiedener Bereiche des Bodenbearbeitungsbereichs, wobei der kritische Bereich (1) in der Bearbeitungsreihenfolge zuletzt gesetzt wird. Weiter wird ein mobiles, selbstfahrendes Gerät angegeben, das ein derartiges Verfahren durchführen kann.

Anmelder

Firma: BSH Hausgeräte GmbH
Land: 🇩🇪 Deutschland

🇩🇪 BSH Hausgeräte

Deutsches Unternehmen mit Sitz bei München, das Haushaltsgeräte wie Waschmaschinen, Kühlschränke, Herde und Geschirrspüler unter Marken wie Bosch und Siemens herstellt.

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Fachgebiete

Steuerungs- & Regelungstechnik

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