Absichern eines Beweglichen Maschinenteils

EP4124789 Art B1 18. Oktober 2023

Anmelder: SICK AG 🇩🇪

Details

Veröffentlichungs-Nr.: EP4124789
Aktenzeichen: EP22181449
Anmeldetag: 28. Juni 2022
Veröffentlichung: 18. Oktober 2023
Erteilung: 18. Oktober 2023
Rechtsraum: EP
IPC: F16P3/14

Abstract

Verfahren zum Absichern eines beweglichen Maschinenteils einer Maschine (10), insbesondere eines Roboterarms, wobei von mindestens einem mit dem Maschinenteil mitbewegten berührungslosen Distanzsensor (12) längs mehrerer Messstrahlen (14) je ein Abstandswert gemessen wird und die gemessenen Abstandswerte mit mindestens einer Abstandsschwelle verglichen werden, um zu entscheiden, ob eine sicherheitsgerichtete Reaktion der Maschine (10) eingeleitet wird, wobei die Funktionsfähigkeit des Distanzsensors (12) in mindestens einer Prüfpose des beweglichen Maschinenteils durch Vergleich eines gemessenen Abstandswertes mit einem Referenzwert getestet wird, wobei das bewegliche Maschinenteil und mit ihm der Distanzsensor (12) in eine andere Orientierung gedreht wird, um die Funktionsfähigkeit für andere Messstrahlen (14) testen zu können.

Anmelder

Firma: SICK AG
Land: 🇩🇪 Deutschland

🇩🇪 SICK

Deutsches Unternehmen mit Sitz in Waldkirch, das Sensoren und Sensorlösungen für industrielle Automatisierung, Fabrik-, Logistik- und Prozessautomation entwickelt und herstellt.

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Fachgebiete

Maschinenelemente & Fluidtechnik

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