Sensoranordnung und Verfahren zum Absichern eines Überwachungsbereichs

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP4131139

Aktenzeichen

EP21189252

Anmeldetag

3. August 2021

Veröffentlichung

26. November 2025

Erteilung

26. November 2025

Rechtsraum

EP

IPC

B25J9/16G06T7/50G06T7/70G06T7/20G05B19/4061

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Sensoranordnung und ein Verfahren zum Absichern eines Überwachungsbereichs an einer Maschine. Die Sensoranordnung umfasst eine fortlaufend 3D-Bilder erzeugende Kamera (11), eine Steuer- und Auswerteeinheit (18) zur Positionserfassung von Objekten (14, 30) im Überwachungsbereich (22) und im Falle einer gefährlichen Position eine sicherheitsgerichtete Reaktion der Maschine (16) einzuleiten, wobei eine Pufferspeichereinheit (28) vorgesehen ist, zur Speicherung zuletzt aufgenommener Bilder und aus den gespeicherten Bildern eine 3-D Referenzkarte erstellt wird, wenn die sicherheitsgerichtete Reaktion eingeleitet wurde, eine Voxelidentifikationseinheit (32) vorgesehen ist zur Kennzeichnung derjenigen Voxel im aktuellen 3-D Bild, deren Koordinaten von denen der entsprechenden Voxel der Referenzkarte um eine vorgegebene Distanz abweichen, eine Bewegungserkennungseinheit (34) vorgesehen ist, in der die so identifizierten Voxel daraufhin untersucht werden, ob diese im Verlauf einer festgelegten Anzahl von weiteren aktuellen Bildern, Positionsänderungen aufzeigen, die über einer festgelegten Schwelle liegen und abhängig davon ein Wiederanlaufsignal für die Maschine (16) an einem Ausgang (26) ausgebbar ist.

Anmelder

Firma

SICK AG

Land

🇩🇪 Deutschland

Fachgebiete