Verfahren zum Steuern eines eine Erntemaschine Begleitenden Gespanns

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP4133932

Aktenzeichen

EP22188041

Anmeldetag

1. August 2022

Veröffentlichung

2. Oktober 2024

Erteilung

2. Oktober 2024

Rechtsraum

EP

IPC

A01D43/08

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines eine Erntemaschine (1) begleitenden Gespanns (10) mit einer Zugmaschine (20) und einem hiervon gezogenen Anhänger (12), auf weichen die Erntemaschine (1) wenigstens zeitweise Erntegut (30) mittels einer Überladevorrichtung (2) überlädt, wobei die Erntemaschine (1) mit einer ersten Sendevorrichtung (5) ein erstes Steuersignal sendet (S300), um eine Relativposition des Anhängers (12) relativ zur Erntemaschine (1) zu beeinflussen. Um eine alternative, insbesondere wirtschaftlich gut realisierbare Möglichkeit zur Koordination der Bewegungen einer Erntemaschine und eines diese begleitenden Gespanns bereitzustellen, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass der Anhänger (12) mit einer ersten Empfangsvorrichtung (15) das erste Steuersignal empfängt (S310) und in Abhängigkeit vom ersten Steuersignal mit einer zweiten Sendevorrichtung (17) ein zweites Steuersignal sendet (S320), welches eine Geschwindigkeits-Information enthält, wobei die Zugmaschine (20) das zweite Steuersignal mit einer zweiten Empfangsvorrichtung (22) empfängt (S330) und daraufhin ihre Ist-Geschwindigkeit entsprechend der Geschwindigkeits-Information einstellt (S340).

Anmelder

Firma

Maschinenfabrik Bernard Krone GmbH & Co. KG

Land

🇩🇪 Deutschland

Fachgebiete