Verfahren zum Unterstützen Während eines Ankoppelvorgangs mit einem Anhänger, Recheneinrichtung sowie Assistenzsystem für ein Fahrzeug

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP4163133

Aktenzeichen

EP21201630

Anmeldetag

8. Oktober 2021

Veröffentlichung

6. August 2025

Erteilung

6. August 2025

Rechtsraum

EP

IPC

B60D1/36B60D1/62B60W30/00G06T7/00

Abstract

Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs bei einem Ankoppelvorgang des Fahrzeugs mit einem parallel zu einer Fahrbahn geparkten Anhänger umfasst ein Empfangen von Umfelddaten von zumindest einem Umfeldsensor. Zusätzlich umfasst das Verfahren ein Erfassen des parallel zur Fahrbahn geparkten Anhängers mittels der Umfelddaten. Darüber hinaus umfasst das Verfahren ein Bestimmen von zumindest einer Koppelposition, welche eine mögliche Position des Fahrzeugs zum Ankoppeln des parallel zur Fahrbahn geparkten Anhängers beschreibt. Schließlich umfasst das Verfahren ein Unterbreiten von zumindest einem Koppelpositionsvorschlag an den Fahrer, wobei der Koppelpositionsvorschlag auf der zumindest einen Koppelposition basiert. Bei dem Verfahren wird auch eine Freifläche, welche eine in Zugrichtung vor dem Anhänger befindliche Fläche beschreibt, mittels der Umfelddaten bestimmt. Zusätzlich wird die Freifläche in Abhängigkeit einer in Zugrichtung des Anhängers bestimmten Freiflächenlänge charakterisiert. Darüber hinaus wird die zumindest eine Koppelposition in Abhängigkeit von der charakterisierten Freiflächenlänge bestimmt.

Anmelder

Firma

Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft

Land

🇩🇪 Deutschland

Fachgebiete