Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen einer Fahrzeugpose eines Fahrzeugs

EP4183654 Art B1 14. Mai 2025

Anmelder: VOLKSWAGEN AG 🇩🇪

Details

Veröffentlichungs-Nr.: EP4183654
Aktenzeichen: EP22208892
Anmeldetag: 22. November 2022
Veröffentlichung: 14. Mai 2025
Erteilung: 14. Mai 2025
Rechtsraum: EP
IPC: B60W40/10B60W40/114B60W30/18G01C21/16G01C21/26

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen einer Fahrzeugpose (20) eines Fahrzeugs (50), wobei die Fahrzeugpose (20) ausgehend von Sensordaten (10) zumindest von Beschleunigungssensoren (2) und Drehratensensoren (3) und einer bekannten Ausgangspose mittels Integration geschätzt wird, wobei die geschätzte Fahrzeugpose (20) mit Hilfe von mindestens einer Referenzfahrzeugpose (21) korrigiert wird, wobei zeitliche Abstände zwischen dem Korrigieren und/oder Korrekturzeitpunkte unter Berücksichtigung von einer aktuellen Fahrsituation (11) des Fahrzeugs (50) festgelegt werden. Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung (1) zum Bestimmen einer Fahrzeugpose (20) eines Fahrzeugs (50).

Anmelder

Firma: VOLKSWAGEN AG
Land: 🇩🇪 Deutschland

🇩🇪 Volkswagen

Deutscher Automobilkonzern mit Sitz in Wolfsburg, gegründet 1937. Entwickelt und produziert Pkw und Nutzfahrzeuge unter verschiedenen Konzernmarken sowie Antriebs- und Mobilitätstechnologien.

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Fachgebiete

Fahrzeugtechnik (Automobil, Bahn & Schiff) Mess-, Prüf- & Zeitmesstechnik

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