Verfahren zum Handhaben von Störungen in Flurförderzeugen

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP4183737

Aktenzeichen

EP22208114

Anmeldetag

17. November 2022

Veröffentlichung

1. Mai 2024

Erteilung

1. Mai 2024

Rechtsraum

EP

IPC

B66F17/00B66F9/06

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Handhaben von Störungen in Flurförderzeugen (12), insbesondere in fahrerlosen Transportsystemen, welche mit wenigstens einer Sensoreinheit (16) zum Erfassen der Umgebung des Flurförder-zeugs (12) ausgerüstet sind, das Verfahren umfassend während eines regulären Betriebs des Flurförderzeugs (12), dauerhaftes Überwachen der Umgebung mittels der wenigstens einen Sensoreinheit (16), Überprüfen der derart erhaltenen Sensordaten auf ein Vorliegen eines Hindernisses, und bei einem Feststellen eines Hindernisses, Auslösen einer Zeitnahme, wobei während der Zeitnahme der Betrieb des Flurförderzeugs (12) sowie das Überwachen der Umgebung weitergeführt wird, wobei, wenn während einer vorbestimmten Zeitspanne nach dem Auslösen der Zeitnahme das Hindernis nicht mehr festgestellt wird, die Zeitnahme beendet und der Betrieb des Flurförderzeugs (12) fortgeführt wird, und wenn nach der vorbestimmten Zeitspanne nach dem Auslösen der Zeitnahme das Hindernis weiterhin festgestellt wird, das Flurförderzeug (12) in einen Störungsmodus versetzt wird.

Anmelder

Firma

Jungheinrich Aktiengesellschaft

Land

🇩🇪 Deutschland

Fachgebiete