Lenkungseinrichtung, sowie Fahrzeug mit einer Lenkungseinrichtung

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP4201788

Aktenzeichen

EP21216817

Anmeldetag

22. Dezember 2021

Veröffentlichung

25. Februar 2026

Erteilung

25. Februar 2026

Rechtsraum

EP

IPC

B62D9/00B62D7/15B62D5/00

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Lenkungseinrichtung für ein Fahrzeug, umfassend, eine Steer-by-Wire-Einrichtung (1) für die Vorderräder (7) des Fahrzeugs, eine Hinterradlenkungseinrichtung (2) die einen hintere Lenkwinkel (δr) einnehmen kann, eine Einzelradbremseinrichtung (3), sowie einen Einzelmotor (4) an der Vorderachse mit freiem Differential, sowie eine Kontrolleinrichtung (5), dadurch gekennzeichnet, dass die Lenkungseinrichtung dazu eingerichtet ist, - dass der hintere Lenkwinkel (δr) maximiert wird, um mit einem maximalen hinteren Straßenradwinkel zu fahren, sowie - dass ein Delta-Drehmoment für die vorderen Räder (7) definiert wird, um die geforderte Trajektorie zu erreichen. Die Erfindung betrifft ferner ein Fahrzeug mit der erfindungsgemäßen Lenkungseinrichtung, sowie ein Verfahren zur Steuerung einer Lenkungseirichtung bzw. eines Fahrzeuges.

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thyssenkrupp Presta AG
thyssenkrupp AG

Land

🇱🇮 Liechtenstein

Fachgebiete