Lidar-Steuerungsverfahren, Endgerätevorrichtung und Computerlesbares Speichermedium
Anmelder: Suteng Innovation Technology Co., Ltd 🇨🇳
Details
- Veröffentlichungs-Nr.
- EP4202477
- Aktenzeichen
- EP22216870
- Anmeldetag
- 28. Dezember 2022
- Veröffentlichung
- 24. September 2025
- Erteilung
- 24. September 2025
- Rechtsraum
- EP
- IPC
- G01S7/48G01S7/481G01S7/486G01S7/487G01S17/42G01S17/89
Abstract
The present application is applicable to the technical field of a lidar, and provides a lidar control method, a terminal apparatus, and a computer-readable storage medium. The lidar control method includes the following steps: acquiring first echo data; when an oversaturated region is determined according to the first echo data, controlling LIDAR to measure a scanning region according to a second preset scanning mode to obtain second echo data; performing data fusion based on the first echo data and the second echo data to obtain target data. The LIDAR is controlled to measure according to a first preset scanning mode and the second preset scanning mode, and then data fusion is performed based on the measured first echo data and second echo data, thereby effectively eliminating a problem of signal crosstalk caused by too high reflection energy of an object with high reflectivity, and effectively improving measurement accuracy.
Anmelder
- Firma
- Suteng Innovation Technology Co., Ltd
- Land
- 🇨🇳 China
Chinesisches Technologieunternehmen (Markenname RoboSense), das Lidar-Sensoren und dazugehörige Wahrnehmungssoftware für autonomes Fahren, Robotik und intelligente Fahrzeuge entwickelt.
131 Patente in unserer Datenbank
Fachgebiete
Maucher Jenkins ist eine anglo-deutsche IP-Kanzlei mit britischen Wurzeln bis 1937, entstanden 2016 durch Zusammenschluss mit dem Freiburger Haus. Präsent in Deutschland, Großbritannien, der Schweiz und China, als Brücke zwischen den Rechtsräumen.