Systeme und Verfahren zur Objekterkennung unter Verwendung einer Geometrischen Semantischen Kartenbasierten Roboternavigation
Anmelder: Tata Consultancy Services Limited 🇮🇳
Details
- Veröffentlichungs-Nr.
- EP4216015
- Aktenzeichen
- EP22203084
- Anmeldetag
- 21. Oktober 2022
- Veröffentlichung
- 18. Juni 2025
- Erteilung
- 18. Juni 2025
- Rechtsraum
- EP
- IPC
- G05D1/00G06V10/70G06V10/82G06V20/56
Abstract
This disclosure relates generally to systems and methods for object detection using a geometric semantic map based robot navigation using an architecture to empower a robot to navigate an indoor environment with logical decision making at each intermediate stage. The decision making is further enhanced by knowledge on actuation capability of the robots and that of scenes, objects and their relations maintained in an ontological form. The robot navigates based on a Geometric Semantic map which is a relational combination of geometric and semantic map. In comparison to traditional approaches, the robot's primary task here is not to map the environment, but to reach a target object. Thus, a goal given to the robot is to find an object in an unknown environment with no navigational map and only egocentric RGB camera perception.
Anmelder
- Firma
- Tata Consultancy Services Limited
- Land
- 🇮🇳 Indien
Indisches IT-Dienstleistungs- und Beratungsunternehmen, Teil der Tata Group. Bietet Softwareentwicklung, IT-Consulting, Outsourcing und digitale Transformationslösungen für Unternehmenskunden weltweit an.
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Boehmert & Boehmert geht auf die Zulassung von Dr. Karl Boehmert 1931 in Berlin zurück. Mit Standorten in Deutschland, Alicante, Paris und Shanghai bietet die Kanzlei IP aus einer Hand und legt besonderen Wert auf persönliche Mandantenbetreuung statt Anonymität.