Verfahren und Steuereinheit zur Intrinsischen Kalibrierung einer Radarvorrichtung für ein Fahrzeug
Anmelder: VOLKSWAGEN AG, Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. 🇩🇪
Details
- Veröffentlichungs-Nr.
- EP4293382
- Aktenzeichen
- EP22179578
- Anmeldetag
- 17. Juni 2022
- Veröffentlichung
- 31. Dezember 2025
- Erteilung
- 31. Dezember 2025
- Rechtsraum
- EP
- IPC
- G01S7/40
Abstract
The invention relates to a method for intrinsic calibration of a radar device (2) for a vehicle (1) and a control unit (5) to perform the method. The radar device (2) is a multiple input multiple output radar array system. The method comprises: providing (S1) radar data (6); processing (S2, S3) the provided radar data to determine spectral phase data (9) describing a spectral phase for all pairs of transmitting and receiving antenna elements (3, 4) of the radar device (2) at a selected range-Doppler bin; applying (S4) an auto-calibration algorithm (10) on the determined spectral phase data (9) to estimate at least phase imbalance data (11), wherein the phase imbalance data (11) describe a phase imbalance regarding the transmitting and receiving antenna elements (3, 4); and calibrating (S5) the radar device (2) under consideration of the estimated phase imbalance data (11).
Anmelder
- Firmen
- VOLKSWAGEN AG
Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. - Land
- 🇩🇪 Deutschland
Deutscher Automobilkonzern mit Sitz in Wolfsburg, gegründet 1937. Entwickelt und produziert Pkw und Nutzfahrzeuge unter verschiedenen Konzernmarken sowie Antriebs- und Mobilitätstechnologien.
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Deutsche gemeinnützige Forschungsorganisation mit Sitz in München. Betreibt anwendungsorientierte Forschung in Technik und Naturwissenschaften über zahlreiche Institute für Industrie und Gesellschaft.
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