Verfahren zur Automatischen Hindernisvermeidung, Elektronische Vorrichtung und Unbemanntes Luftfahrzeug
Anmelder: Autel Robotics Co., Ltd. 🇨🇳
Details
- Veröffentlichungs-Nr.
- EP4300136
- Aktenzeichen
- EP23182802
- Anmeldetag
- 30. Juni 2023
- Veröffentlichung
- 24. Dezember 2025
- Erteilung
- 24. Dezember 2025
- Rechtsraum
- EP
- IPC
- G08G5/21G01S13/88G01S13/935G08G5/53G08G5/55G08G5/74G08G5/80
Abstract
An automatic obstacle avoidance method is applied to an unmanned aerial vehicle (UAV). The UAV includes at least one radar. The method includes: acquiring detected data of the radar; calculating theoretical state information of the detection target based on motion information of the UAV; excluding invalid data from the detected data using a Kalman filtering algorithm to obtain corrected data combined with the theoretical state information; determining the height information of the UAV by correcting the detected data; and triggering an obstacle avoidance warning when the height information of the UAV is less than a pre-set height threshold value.
Anmelder
- Firma
- Autel Robotics Co., Ltd.
- Land
- 🇨🇳 China
Autel Robotics ist ein chinesischer Hersteller von Drohnen und zugehöriger Steuerungstechnik. Das Patentportfolio konzentriert sich auf Luft- und Raumfahrttechnik sowie Steuerungs- und Nachrichtentechnik, ergänzt durch Energietechnik. Anmeldungen sind von 2015 bis in die Gegenwart belegt.
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