Sortieranlage zum Sortieren von Objekten in einem Materialstrom nach Objektklassen und Verfahren zum Sortieren von in einem Materialstrom Geförderten Objekten nach Objektklassen

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP4309807

Aktenzeichen

EP23186796

Anmeldetag

20. Juli 2023

Veröffentlichung

29. Oktober 2025

Erteilung

29. Oktober 2025

Rechtsraum

EP

IPC

B07C5/36

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Sortieranlage (10) zum Sortieren von Objekten in einem Materialstrom von Objekten nach Objektklassen und ein Verfahren zum Sortieren von Objekten in einem Materialstrom von Objekten nach Objektklassen. Die Sortieranlage (10) umfasst:- eine Fördereinrichtung (20) zum Fördern der Objekte in dem Materialstrom von Objekten;- eine Detektionseinrichtung (40) zum Erfassen von Objekten im Materialstrom von Objekten;- eine Klassifizierungseinrichtung zum Klassifizieren der von der Detektionseinrichtung (40) erfassten Objekte in zumindest zwei Objektklassen;- eine Korrelationsanalyseeinrichtung zum Bestimmen des Wertes zumindest eines räumlich-zeitlichen-Korrelationskriteriums zwischen den von der Detektionseinrichtung (40) erfassten Objekten; und- eine Mehrzahl von Sortieraktoren (60) zum selektiven Aussortieren von Objekten aus dem Materialstrom, wobei die Mehrzahl von Sortieraktoren (60) zumindest einen primären Sortieraktor (62) und zumindest einen sekundären Sortieraktor (64) derart umfasst, dass der zumindest eine sekundäre Sortieraktor (64) bezüglich des Materialstroms stromabwärts des primären Sortieraktors (62) derart angeordnet ist, dass ein erstes und ein zweites Objekt im Materialstrom von Objekten derart nacheinander den primären und den sekundären Sortieraktor (62; 64) passieren können, dass sie wahlweise vom primären oder vom sekundären Sortieraktor (62; 64) aus dem Materialstrom aussortiert werden können,wobei die Sortieranalage ausgelegt (10) ist, den zumindest einen primären Sortieraktor (62) und den zumindest einen sekundären Sortieraktor (64) in Abhängigkeit der Objektklasse des ersten Objekts, der Objektklasse des zweiten Objekts und des Wertes eines von der Korrelationsanalyseeinrichtung bestimmten räumlich-zeitlichen-Korrelationskriteriums zwischen dem ersten Objekt und dem zweiten Objekt zu steuern.

Anmelder

Firma

Karlsruher Institut für Technologie

Land

🇩🇪 Deutschland

Fachgebiete