Vorrichtung und Verfahren zur Überwachung einer Fahrbahn

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP4310548

Aktenzeichen

EP23186407

Anmeldetag

19. Juli 2023

Veröffentlichung

8. Mai 2024

Rechtsraum

EP

IPC

G01S17/58G01S17/89G01S17/931

Abstract

Es wird eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Überwachung einer Fahrbahn und Erfassung wenigstens eines eine Vielzahl von Objektsegmenten umfassenden Fahrzeugs in einem Überwachungsbereich angegeben. Wenigstens ein FMCW-LiDAR-Sensor ist so angeordnet, dass wenigstens eine Seite des Fahrzeugs erfasst werden kann, wenn das Fahrzeug den FMCW-LiDAR-Sensor passiert. Der FMCW-LiDAR-Sensor tastet eine Vielzahl von Messpunkten im Überwachungsbereich ab und erzeugt Messdaten aus von den Messpunkten remittiertem oder reflektiertem Sendelicht, wobei die Messdaten Radialgeschwindigkeiten der Messpunkte umfassen. Eine Steuer- und Auswerteeinheit ist dazu ausgebildet, die Messpunkte zu segmentieren und zu Objektsegmenten zusammenzufassen und ein Bewegungsmuster von wenigstens einem Objektsegment unter Verwendung der Radialgeschwindigkeiten der dem Objektsegment zugeordneten Messpunkte zu bestimmen.

Anmelder

Firma

SICK AG

Land

🇩🇪 Deutschland

Fachgebiete