Verfahren zur Steuerung einer Mobilen Arbeitsmaschine

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP4335982

Aktenzeichen

EP23195582

Anmeldetag

6. September 2023

Veröffentlichung

4. Juni 2025

Erteilung

4. Juni 2025

Rechtsraum

EP

IPC

E02F9/22F16H61/00// E02F9/20

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer mobilen Arbeitsmaschine, wobei die Arbeitsmaschine mit mindestens zwei Leistungsteilnehmern (4, 6, 8) versehen ist, die jeweils konfiguriert sind, Energie von einem Motor (2) zu erhalten und diese in eine Arbeitsaufgabe und/oder in eine Fahraufgabe der Arbeitsmaschine umzuwandeln, wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst:a. Ermitteln einer Belastung des Motors (2) in Form eines Belastungsfaktors (fac_LLC);b. Berechnen eines Leistungsfaktors (facV_x) für jeden Leistungsteilnehmer (4, 6, 8), wobei der Leistungsfaktor (facV_x) mittels einer dem jeweiligen Leistungsteilnehmer (4, 6, 8) zugeordneten Priorisierungsfunktion berechnet wird, wobei die jeweilige Priorisierungsfunktion einen Wert für den Leistungsfaktor (facV_x) abhängig von dem ermittelten Belastungsfaktor (fac_LLC) und einem dem jeweiligen Leistungsteilnehmer zugeordneten Priorisierungsfaktor (Pr_x), ermitteln kann;c. Berechnen einer Soll-Leistung für jeden Leistungsteilnehmer (4, 6, 8) auf Basis des jeweiligen Leistungsfaktors (facV_x) und einer jeweiligen angeforderten Leistung.

Anmelder

Firma

Robert Bosch GmbH

Land

🇩🇪 Deutschland

Fachgebiete