Verfahren zur Steuerung eines Hydraulischen Antriebssystems einer Arbeitsmaschine und Hydraulisches Antriebssystem

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP4343068

Aktenzeichen

EP23198996

Anmeldetag

22. September 2023

Veröffentlichung

5. November 2025

Erteilung

5. November 2025

Rechtsraum

EP

IPC

E02F9/22

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines hydraulischen Antriebssystems einer mobilen Arbeitsmaschine, an die ein Arbeitswerkzeug (38) angebaut oder anbaubar ist, wobei das hydraulische Antriebssystem einen hydraulischen Fahrantrieb (10) mit wenigstens einer verstellbaren Fahr-Hydraulikpumpe (12) und einen hydraulischen Arbeitsantrieb (30) für das Arbeitswerkzeug mit einer Arbeits-Hydraulikpumpe (32) aufweist; wobei eine Geschwindigkeitsregelung (100) einer Fahrgeschwindigkeit des hydraulischen Fahrantriebs (10) entsprechend einer Soll-Fahrgeschwindigkeit erfolgt, bis ein Arbeitsdruck des hydraulischen Arbeitsantriebs (30) einen vorgegebenen Grenzdruck überschreitet oder bis eine Arbeitsleistung des hydraulischen Arbeitsantriebs eine Grenzleistung überschreitet; und wobei bei Überschreiten (110) des Grenzdrucks durch den Arbeitsdruck bzw. bei Überschreiten der Grenzleistung zu einer Druckregelung (120) des Arbeitsdrucks entsprechend einem Solldruck oder zu einer Leistungsregelung der Arbeitsleistung entsprechend einer Sollleistung übergegangen wird, wobei durch die Druckregelung bzw. durch die Leistungsregelung eine Ansteuergröße des hydraulischen Fahrantriebs (10) geändert wird.

Anmelder

Firma

Robert Bosch GmbH

Land

🇩🇪 Deutschland

Fachgebiete