Verfahren zur Erkennung von Kartenabweichungen, System und Fahrzeug

EP4379321 Art A1 5. Juni 2024

Anmelder: VOLKSWAGEN AG 🇩🇪

Details

Veröffentlichungs-Nr.: EP4379321
Aktenzeichen: EP22210581
Anmeldetag: 30. November 2022
Veröffentlichung: 5. Juni 2024
Rechtsraum: EP
IPC: G01C21/00G06T7/11G06V10/764G06V20/56G06V10/26G06V10/82

Abstract

It is provided a method for detection of map deviations, system and vehicle. The method for a detection of map deviations comprising receiving sensor data from a camera and receiving data from a map; projecting elements from the map into the camera image; providing a processed map which is fused with image data from the camera; performing an instance segmentation using a neural network detecting verifications and deviations; and providing a classification of map elements.

Anmelder

Firma: VOLKSWAGEN AG
Land: 🇩🇪 Deutschland

🇩🇪 Volkswagen

Deutscher Automobilkonzern mit Sitz in Wolfsburg, gegründet 1937. Entwickelt und produziert Pkw und Nutzfahrzeuge unter verschiedenen Konzernmarken sowie Antriebs- und Mobilitätstechnologien.

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Fachgebiete

Mess-, Prüf- & Zeitmesstechnik Software & Datenverarbeitung

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