Verfahren und Nothaltevorrichtung zum Durchführen eines Abgesicherten Nothaltemanövers eines sich Bewegenden Fahrzeugs

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP4406800

Aktenzeichen

EP24150923

Anmeldetag

9. Januar 2024

Veröffentlichung

11. März 2026

Erteilung

11. März 2026

Rechtsraum

EP

IPC

B60W30/18B60K28/06B60W50/14

Abstract

Verfahren zum Durchführen eines abgesicherten Nothaltemanövers eines sich bewegenden Fahrzeugs umfassend die Schritte: - Erfassen von Fahrerzustandsdaten in Bezug auf eine Fahrtüchtigkeit eines Fahrers des Fahrzeugs durch wenigstens eine Fahrerüberwachungseinrichtung; - Initialisieren eines Nothalteassistenzsystems auf Grundlage der erfassten Fahrerzustandsdaten, wobei das Nothalteassistenzsystem eine Anhalteposition für den Nothalt des Fahrzeugs und wenigstens ein geplantes Nothaltemanöver ermittelt; - Erfassen von Umfelddaten mit wenigstens einer Umfelderfassungseinrichtung, wobei die Umfelddaten für eine Umgebung des Fahrzeugs charakteristisch sind; - Auswerten der Umfelddaten und Erzeugen einer Systemfreigabegröße zur Freigabe des geplanten Nothaltemanövers; - In Abhängigkeit von der erzeugten Systemfreigabegröße, Auslösen einer Aufforderung zur Freigabe des geplanten Nothaltemanövers durch einen weiteren Passagier des Fahrzeugs, insbesondere durch einen Beifahrer und Erfassen einer Sonderfreigabegröße in Abhängigkeit von einer Eingabe des weiteren Passagiers, insbesondere des Beifahrers; - Durchführen eines angepassten Nothaltemanövers auf Grundlage der Systemfreigabegröße, der Sonderfreigabegröße und des geplanten Nothaltemanövers.

Anmelder

Firma

VOLKSWAGEN AG

Land

🇩🇪 Deutschland

Fachgebiete