Systeme und Verfahren zur Durchführung einer Autonomen Visuellen Flugzeuginspektionsaufgabe
Anmelder: Tata Consultancy Services Limited 🇮🇳
Details
- Veröffentlichungs-Nr.
- EP4414932
- Aktenzeichen
- EP24153656
- Anmeldetag
- 24. Januar 2024
- Veröffentlichung
- 14. Januar 2026
- Erteilung
- 14. Januar 2026
- Rechtsraum
- EP
- IPC
- G06T7/00
Abstract
This disclosure provides system and method for performing an autonomous aircraft visual inspection task using an unmanned aerial vehicle (UAV). The UAV is equipped with a front-facing RGB-D camera, one Velodyne three dimensional Light Detection and Ranging with 64 channels, and one Inertial Measurement Unit. In the method of the present disclosure, the UAV takeoff from any nearby location of the aircraft and face the RGB-D camera towards the aircraft. The UAV find the nearest landmark using a template matching approach and register with the aircraft coordinate system. The UAV navigate using LiDAR and IMU measurements, whereas the inspection process uses measurements from the RGB-D camera. The UAV navigate using a proposed safe navigation around the aircraft by avoiding obstacles. The system identifies the objects of interest using a deep-learning based object detection tool and then performs the inspection. A simple measuring algorithm for simulated objects of interest is implemented.
Anmelder
- Firma
- Tata Consultancy Services Limited
- Land
- 🇮🇳 Indien
Indisches IT-Dienstleistungs- und Beratungsunternehmen, Teil der Tata Group. Bietet Softwareentwicklung, IT-Consulting, Outsourcing und digitale Transformationslösungen für Unternehmenskunden weltweit an.
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Fachgebiete
Boehmert & Boehmert geht auf die Zulassung von Dr. Karl Boehmert 1931 in Berlin zurück. Mit Standorten in Deutschland, Alicante, Paris und Shanghai bietet die Kanzlei IP aus einer Hand und legt besonderen Wert auf persönliche Mandantenbetreuung statt Anonymität.