Roboternavigation mit Gleichzeitiger Planung und Lernen des Lokalen Pfades
Anmelder: Tata Consultancy Services Limited 🇮🇳
Details
- Veröffentlichungs-Nr.
- EP4435549
- Aktenzeichen
- EP24152871
- Anmeldetag
- 19. Januar 2024
- Veröffentlichung
- 30. April 2025
- Erteilung
- 30. April 2025
- Rechtsraum
- EP
- IPC
- G05D1/242G05D1/246G05D1/644G05D1/65G01C21/00G05D101/15G05D107/70G05D109/10G01C21/20
Abstract
In conventional robot navigation techniques learning and planning algorithms act independently without guiding each other simultaneously. A method and system for robotic navigation with simultaneous local path planning and learning is disclosed. The method discloses an approach to learn and plan simultaneously by assisting each other and improve the overall system performance. The planner acts as an actuator and helps to balance exploration and exploitation in the learning algorithm. The synergy between dynamic window approach (DWA) as a planning algorithm and a disclosed Next best Q-learning (NBQ) as a learning algorithm offers an efficient local planning algorithm. Unlike the traditional Q-learning, dimension of Q-tree in the NBQ is dynamic and does not require to define a priori.
Anmelder
- Firma
- Tata Consultancy Services Limited
- Land
- 🇮🇳 Indien
Indisches IT-Dienstleistungs- und Beratungsunternehmen, Teil der Tata Group. Bietet Softwareentwicklung, IT-Consulting, Outsourcing und digitale Transformationslösungen für Unternehmenskunden weltweit an.
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Boehmert & Boehmert geht auf die Zulassung von Dr. Karl Boehmert 1931 in Berlin zurück. Mit Standorten in Deutschland, Alicante, Paris und Shanghai bietet die Kanzlei IP aus einer Hand und legt besonderen Wert auf persönliche Mandantenbetreuung statt Anonymität.