System und Verfahren zur Überwachung eines Gefahrenbereichs eines Roboters

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP4438242

Aktenzeichen

EP24153489

Anmeldetag

23. Januar 2024

Veröffentlichung

14. Mai 2025

Erteilung

14. Mai 2025

Rechtsraum

EP

IPC

B25J9/16

Abstract

System (1) und Verfahren zur Überwachung eines Gefahrenbereichs (2) eines Roboters (3), mit mindestens einem Sensor (4) mit mindestens einem räumlichen Überwachungsbereich (5) zur Überwachung des Gefahrenbereichs (2), und einer Steuer- und Auswerteeinheit (6), und einer Robotersteuerung (11) zum Steuern der Bewegungen mindestens eines gefahrbringenden Teils (9) des Roboters (3), wobei die Robotersteuerung (11) und die Steuer- und Auswerteeinheit (6) elektronisch mittels mindestens einer Schnittstelle (10) miteinander verbunden sind, wobei der Sensor (4) ausgebildet ist, zyklisch mindestens 3D-Daten des Überwachungsbereichs (5) an die Steuer- und Auswerteeinheit (6) zu senden, wobei der Sensor (4) und die Steuer- und Auswerteeinheit (6) weiter ausgebildet sind, mindestens einen räumlichen Schutzbereich (7) im Überwachungsbereich (5) zu erzeugen, wobei die Steuer- und Auswerteeinheit (6) ausgebildet ist, Personen (8) im Überwachungsbereich (5) des Sensors (4) anhand der 3D-Daten zu lokalisieren und deren Abstand zu dem gefahrbringenden Teil (9) des Roboters (3) zu bestimmen, wobei die Steuer- und Auswerteeinheit (6) ausgebildet ist, den räumlichen Schutzbereich (7) so anzuordnen, dass der räumliche Schutzbereich (7) den gefahrbringenden Teil (9) des Roboters (3) vollständig umgibt und einschließt und eine Oberfläche (12) des Schutzbereichs (7) eine äußere Sicherheitsgrenze (13) bildet, wobei die Lage der Sicherheitsgrenze (13) in Abhängigkeit von einem Abstand, einer Bewegungsrichtung und/oder einer Bewegungsgeschwindigkeit der Person (8) zu dem gefahrbringenden Teil (9) des Roboters (9) festlegbar ist, wobei die Robotersteuerung (11) ausgebildet ist den gefahrbringenden Teil (9) des Roboters (3) innerhalb des Schutzbereichs (7) frei zu bewegen.

Anmelder

Firma

SICK AG

Land

🇩🇪 Deutschland

Fachgebiete