Vorrichtung, Anlage und Verfahren zum Zuführen einer Elektrischen Leitung

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP4456341

Aktenzeichen

EP23020198

Anmeldetag

27. April 2023

Veröffentlichung

30. Oktober 2024

Rechtsraum

EP

IPC

H01R43/052

Abstract

Es wird eine Vorrichtung, eine Anlage und ein Verfahren zum Zuführen einer elektrischen Leitung (1, 30) von einer Entnahmestation (2) zu mindestens einer Zielstation (3 - 6, 33) angegeben, wobei ein positionsveränderlicher Roboter (7) mit einem Werkzeug (8) zur Aufnahme der elektrischen Leitung (1, 30) vorgesehen ist und wobei die elektrische Leitung (1, 30) mittels des Roboters (7) zur Zielstation (3 - 6, 33) verbringbar ist. Die elektrische Leitung soll der Zielstation präzise zugeführt werden. Das Werkzeug (8) der Vorrichtung umfasst dazu eine Halte- und Transporteinrichtung (9) und eine Zentriereinrichtung (10) für die elektrischen Leitung (1, 30). Die Anlage sieht vor, dass zumindest die Zielstation (3 - 6, 33) auf das Werkzeug (8) des Roboters (7) abgestimmt ist und mit diesem interagiert. Das Verfahren löst die Aufgabe dadurch, dass die elektrische Leitung im Werkzeug derart gehalten, transportiert und zentriert wird, dass die elektrische Leitung positionsgenau auf die Zielstation trifft und in diese zum Teil eingeführt wird.

Anmelder

Firma

RoboWire GmbH

Land

🇨🇭 Schweiz

Fachgebiete