Verfahren zur Bestimmung einer Trajektorie eines Mobilen Trägers in Echtzeit und in der Zeitdifferenz

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP4492097

Aktenzeichen

EP24188465

Anmeldetag

12. Juli 2024

Veröffentlichung

15. Januar 2025

Rechtsraum

EP

IPC

G01S19/49G01C21/16G01S19/40G01S19/43G01S19/47

Abstract

L'invention se rapporte à un procédé de détermination d'une trajectoire d'un porteur mobile, comprenant les étapes suivantes: S1) à chaque instant ti, détermination d'une trajectoire fusionnée (TrA) du porteur mobile, la trajectoire fusionnée (TrA) étant obtenue par fusion de données fournies par au moins un capteur à information de position relative (CR) avec des données fournies par au moins un capteur à information de position absolue (CA), et, à une pluralité d'instants déterminés tk parmi les instants ti, génération d'un paquet de données fusionnées D k fus <img class="EMIRef" id="0dfa2ff3-4ab2-44e5-8f9c-a536700abf27-ia01" /> comprenant des données fusionnées à l'instant déterminé tk et au moins un indicateur de confiance C k fus <img class="EMIRef" id="0dfa2ff3-4ab2-44e5-8f9c-a536700abf27-ia02" /> associé au paquet de données de la position fusionnée à l'instant déterminé tk, l'indicateur de confiance C k fus <img class="EMIRef" id="0dfa2ff3-4ab2-44e5-8f9c-a536700abf27-ia03" /> comprenant une information de précision des données fournies par le capteur à information de position absolue (CA) ; S2) à chaque instant déterminé tk, détermination d'une trajectoire régularisée (TrB) en fonction de la détection d'un saut de position dans le paquet de données fusionnées D k fus <img class="EMIRef" id="0dfa2ff3-4ab2-44e5-8f9c-a536700abf27-ia04" /> entre l'instant sélectionné précédent tk-1 et l'instant sélectionné tk.

Anmelder

Firma

Commissariat à l'Energie Atomique et aux Energies Alternatives

Land

🇫🇷 Frankreich

Fachgebiete