Verfahren zur Steuerung eines Steer-By-Wire-Lenksystems, Steuergerät und Kraftfahrzeug
Anmelder: thyssenkrupp Presta Aktiengesellschaft, thyssenkrupp AG 🇱🇮
Details
- Veröffentlichungs-Nr.
- EP4501746
- Aktenzeichen
- EP24191096
- Anmeldetag
- 26. Juli 2024
- Veröffentlichung
- 6. August 2025
- Erteilung
- 6. August 2025
- Rechtsraum
- EP
- IPC
- B62D6/00B62D7/15B62D5/04
Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Steer-by-Wire-Lenksystems für ein Kraftfahrzeug (1) mit lenkbaren Vorder- und Hinterrädern in einem Notlenkbetrieb, mit den folgenden Schritten:- Überprüfen des Lenksystems (2) auf Vorliegen eines Fehlerzustandes,- Durchführen des Notlenkbetriebs zur Beibehaltung des ursprünglichen Fahrzeugverhaltens, wenn ein Fehlerzustand detektiert wird,wobei im Notlenkbetrieb folgende Schritte ausgeführt werden:- Bestimmen der Soll-Querbeschleunigung basierend auf der Ist-Lenkradstellung und der Ist-Fahrzeuggeschwindigkeit,- Bestimmen des Giermoments und daraus eines allgemeinen Radlenkwinkels δ<sub>g</sub> für das ursprüngliche Fahrzeugverhalten, wobei für den allgemeinen Radlenkwinkel δ<sub>g</sub> giltδg=δf−δrδ <sub>g</sub> - allgemeiner Radlenkwinkelδ <sub>f</sub> - Vorderradlenkwinkelδ <sub>r</sub> - Hinterradlenkwinkel- Bestimmen eines Korrektur-Vorderradlenkwinkels Δδ<sub>f</sub> und eines Korrektur-Hinterradlenkwinkels Δδ<sub>r</sub> und- Bestimmen der Antriebsmomente und/oder Bremsmomente für die Vorderräder (FL, FR) und die Hinterräder (RL, RR), die durch das Torque-Vectoringsystem entsprechend verteilt werden.
Anmelder
- Firmen
- thyssenkrupp Presta Aktiengesellschaft
thyssenkrupp AG - Land
- 🇱🇮 Liechtenstein
Deutscher Industriekonzern mit Sitz in Essen. thyssenkrupp fertigt Stahl, Aufzüge, Anlagen- und Automobiltechnik sowie Werkstoffe für zahlreiche Industriezweige.
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