Verfahren und System zum Automatischen Annotieren von Sensordaten

EP4521360 Art A1 12. März 2025

Anmelder: dSPACE GmbH 🇩🇪

Details

Veröffentlichungs-Nr.: EP4521360
Aktenzeichen: EP23196456
Anmeldetag: 11. September 2023
Veröffentlichung: 12. März 2025
Rechtsraum: EP
IPC: G06V10/82G06V20/64

Abstract

Die Erfindung betrifft ein computerimplementiertes Verfahren zum automatischen Annotieren von Sensordatenframes eines Raumsensors und eines Flächensensors mit räumlich überlappendem Messbereich. Empfangene Sensordatenframes werden zunächst unabhängig annotiert, wobei jedem erkannten Objekt im Sensordatenframe eine Begrenzungsbox zugeordnet wird. Basierend auf einer zeitlichen Korrelation werden die Sensordatenframes des Raumsensors und die Sensordatenframes des Flächensensors gruppiert. Die dreidimensionale Begrenzungsbox für ein Objekt wird in die Bildebene des Flächensensors projiziert. Wenn ein Qualitätsmaß für die Übereinstimmung zwischen projizierter Begrenzungsbox und zweidimensionaler Begrenzungsbox über einem vordefinierten Schwellenwert liegt, werden die Boxen demselben Objekt zugeordnet und dieses nicht weiter überprüft. Anschließend können Attribute des Objekts ermittelt werden.

Anmelder

Firma: dSPACE GmbH
Land: 🇩🇪 Deutschland

🇩🇪 dSPACE

Deutsches Technologieunternehmen mit Sitz in Paderborn. dSPACE entwickelt Simulations- und Testsysteme für die Entwicklung von Steuergeräten in der Automobil- und Luftfahrtindustrie.

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Fachgebiete

Software & Datenverarbeitung

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