Haptische Vorrichtung

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP4527565

Aktenzeichen

EP24198556

Anmeldetag

5. September 2024

Veröffentlichung

26. März 2025

Rechtsraum

EP

IPC

B25J13/02A61B34/00G06F3/01

Abstract

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine haptische Vorrichtung (1, 1') mit einem Handstück (10), einer Basisstruktur (5) und einer Handgelenkstruktur, die das Handstück (10) mit der Basisstruktur (5) verbindet und drei rotatorische Freiheitsgrade des Handstücks (10) in Bezug auf die Basisstruktur (5) bereitstellt. Die Handgelenkstruktur weist eine Kardanikvorrichtung (2), eine erste Betätigungsstange (6) und einen Grundarm (4) auf, wobei die Kardanikvorrichtung (2) in dem Handstück (10) aufgenommen ist und zwei orthogonale, sich schneidende Schwenkachsen (A, B) aufweist. Dabei stellt eine erste Schwenkachse (A) einen ersten rotatorischen Freiheitsgrad (r) des Handstücks (10) bereit, und eine zweite Schwenkachse (B) einen zweiten rotatorischen Freiheitsgrad (g) des Handstücks (10). Die erste Betätigungsstange (6) definiert eine Längsachse (C) und ist an einem Kopplungsende (6.2) mit der Kardanikvorrichtung (2) verbunden, wobei die erste Betätigungsstange (6) um ihre Längsachse (C) drehbar ist und einen dritten rotatorischen Freiheitsgrad (n) des Handstücks (10) bereitstellt. Der Grundarm (4) ist mit der Basisstruktur (5) verbunden und weist einen Halterungsabschnitt (4.1) auf, der die erste Betätigungsstange (6) in einem vorbestimmten Abstand zu dem Kopplungsende (6.2) drehbar gelagert hält.

Anmelder

Firma

Karl Storz SE & Co. KG

Land

🇩🇪 Deutschland

Fachgebiete