System und Verfahren zur Verbesserten Kollisionsvermeidung

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP4582639

Aktenzeichen

EP24221368

Anmeldetag

19. Dezember 2024

Veröffentlichung

9. Juli 2025

Rechtsraum

EP

IPC

E02F9/26B60W30/09

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Vermeidung einer Kollision der mobilen Maschine mit einem externen Objekt (99), wobei die mobile Maschine mindestens einen ersten Umfeldsensor (S1) umfasst, der auf einer mobilen Maschine (1) positioniert ist und der für die Funktion für die Vermeidung einer Kollision der mobilen Maschine mit einem externen Objekt (99) angewendet wird, wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst:a. Ermittlung einer Relativposition zwischen der mobilen Maschine und dem Objekt (99)b. Ermittlung einer Relativbewegung zwischen der mobilen Maschine und dem Objekt (99) undc. Berechnung einer Soll-Verzögerung der mobilen Maschine auf Basis der im Schritt a. ermittelten Relativposition und der im Schritt b. ermittelten Relativbewegung;d. Steuern oder Regeln der Verzögerung der mobilen Maschine auf Basis der im Schritt c. berechnetet Soll-Verzögerung;e. Erfassen eines Ist-Wertes mindestens einer physikalischen Größe, der sich wegen der Steuerung oder Regelung vom Schritt d. verändert hat;f. Anpassung der Steuerung der mobilen Maschine oder der Regelung der mobilen Maschine auf Basis des im Schritt e. erfassten Ist-Wertes.

Anmelder

Firma

Robert Bosch GmbH

Land

🇩🇪 Deutschland

Fachgebiete