Verfahren und Vorrichtung zur Längsführung eines Kraftfahrzeugs

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP4585495

Aktenzeichen

EP24222038

Anmeldetag

20. Dezember 2024

Veröffentlichung

16. Juli 2025

Rechtsraum

EP

IPC

B62D15/02

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung (1) zur Querführung eines Kraftfahrzeugs, wobei die Vorrichtung (1) mindestens ein Assistenzsystem (2) und mindestens eine Umfeldsensorik (3) und/oder eine Datenbasis von Schwarmdaten aufweist oder auf diese zugreifen kann, wobei die Vorrichtung (1) derart ausgebildet ist, anhand der Daten der mindestens einen Umfeldsensorik (3) und/oder der Schwarmdaten Fahrspurbegrenzungen (10) zu erfassen, wobei das Assistenzsystem (2) derart ausgebildet ist, anhand der Daten der mindestens einen Umfeldsensorik (3) und/oder der Schwarmdaten Lenkanweisungen für ein Lenksystem zu erzeugen, um das Kraftfahrzeug auf einer Soll-Trajektorie (8) des Assistenzsystems (2) zu halten, wobei der Kraftfahrzeugführer eine Anpassung der Soll-Trajektorie (8) vornehmen kann, wobei dann das Assistenzsystem (2) Lenkanweisungen für das Lenksystem in Abhängigkeit der Daten der mindestens einen Umfeldsensorik (3) und/oder der Schwarmdaten erzeugt, um das Kraftfahrzeug auf dieser angepassten Soll-Trajektorie (11) zu halten, wobei die Vorrichtung (1) weiter derart ausgebildet ist, Bereiche (ODD) zu erfassen, in denen dem Kraftfahrzeugführer erlaubt ist, die Hände von einer Lenkhandhabe zu nehmen, wobei die Vorrichtung (1) mindestens eine Sensorik (4) aufweist, die derart ausgebildet ist zu erfassen, ob der Kraftfahrzeugführer die Hände von der Lenkhandhabe genommen hat, wobei das Assistenzsystem (2) derart ausgebildet ist, dass bei Erfassen von keinen Händen an der Lenkhandhabe innerhalb eines Bereiches (ODD) von der angepassten Soll-Trajektorie (11) auf eine Soll-Trajektorie (8) des Assistenzsystems (2) umgeschaltet wird und entsprechende Lenkanweisungen an das Lenksystem übermittelt werden oder dass bei Einfahren in einen Bereich (ODD) automatisch von der angepassten Soll-Trajektorie (11) auf eine Soll-Trajektorie (8) des Assistenzsystems (2) umgeschaltet wird.

Anmelder

Firma

VOLKSWAGEN AG

Land

🇩🇪 Deutschland

Fachgebiete