Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen eines Hands-Off-Zustands an einem Lenkrad eines Fahrzeugs

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP4596351

Aktenzeichen

EP25153571

Anmeldetag

23. Januar 2025

Veröffentlichung

6. August 2025

Rechtsraum

EP

IPC

B60W40/08B62D15/02G06N3/045// B60W50/00

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen eines Hands-Off-Zustands (6) an einem Lenkrad (50) eines Fahrzeugs (50), wobei mindestens eine Lenkungsgröße (4) an dem Lenkrad (51) erfasst wird, wobei mindestens eine Kontextinformation (7) erfasst und/oder bestimmt und/oder abgefragt wird, wobei die erfasste mindestens eine Lenkungsgröße (4) und die mindestens eine Kontextinformation (7) einem trainierten Maschinenlernmodell (5) als Eingangsdaten zugeführt werden, wobei das Maschinenlernmodell (5) darauf trainiert ist, einen Hands-Off-Zustand (6) ausgehend von zumindest der mindestens einen Lenkungsgröße (4) und der mindestens einen Kontextinformation (7) zu erkennen und eine zugehörige Zustandsinformation als Ausgangsdaten (20) auszugeben, i) wobei die mindestens eine Lenkungsgröße (4) und die mindestens eine Kontextinformation (7) von separaten Teilen (5-1,5-2) des trainierten Maschinenlernverfahrens (5) verarbeitet werden; und/oder ii) wobei zumindest ein die mindestens eine Lenkungsgröße (4) verarbeitender Teil (5-1) des trainierten Maschinenlernverfahrens (5) ausgehend von der mindestens einen Kontextinformation (7) initialisiert wird. Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung (1) zum Erkennen eines Hands-Off-Zustands (6) an einem Lenkrad (51).

Anmelder

Firma

Volkswagen Aktiengesellschaft

Land

🇩🇪 Deutschland

Fachgebiete