Verfahren zum Testen eines Fahrzeuges

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP4596358

Aktenzeichen

EP24155218

Anmeldetag

1. Februar 2024

Veröffentlichung

6. August 2025

Rechtsraum

EP

IPC

B60W60/00G01M17/06G06N3/092

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum, insbesondere automatischen, Testen eines Fahrzeuges (AV), vorzugsweise eines automatisiert oder autonom fahrenden Fahrzeuges (AV), auf einem Prüfplatz (HIL), bevorzugt einem Hardware-in-the-Loop-Prüfplatz, um das Fahrzeug (AV) in mindestens einem definierten Fahrszenario (SZ) zu testen, bspw. bei einem Fahrstreifenwechsel, wobei mindestens ein Fahrzeugsteuergerät (SG) und mindestens eine Sensoreinheit (SE) des Fahrzeuges (AV) an einen Simulator (SIM) auf dem Prüfplatz (HIL) angeschlossen werden, wobei der Simulator (SIM) eine Fahrumgebung (FU) simuliert, um künstliche Sensorinputs für die mindestens eine Sensoreinheit (SE) bereitzustellen, wobei der Simulator (SIM) Ausgaben des mindestens einen Fahrzeugsteuergeräts (SG) in Reaktion auf künstliche Sensorinputs für die mindestens eine Sensoreinheit (SE) berücksichtigt, wie z. B. einen Lenkwinkel, Antriebsmoment usw., und wobei auf dem Prüfplatz (HIL) mindestens ein Agent (RL) zum Steuern von mindestens einem Umgebungsfahrzeug (OV) bereitgestellt wird, um das Fahrzeug (AV) gezielt zu stören, sodass das mindestens eine definierte Fahrszenario (SZ) herbeigeführt wird.

Anmelder

Firma

VOLKSWAGEN AG

Land

🇩🇪 Deutschland

Fachgebiete